В белорусско-литовских летописях город Борисов упоминается под 1102 г. По свидетельству белорусско-литовской историографии на месте слияния рек Схи и Березины возник город, названный именем полоцкого князя Бориса Всеславовича. Однако первое упоминание о городе в Лаврентьевской летописи относится только к 1127 г., а в Ипатьевской к 1128 г., как крепости Полоцкого княжества. Первое поселение сгорело в результате сильного пожара, о чем свидетельствуют археологические раскопки. Новый город возник южнее, там, где в Березину впадает ее приток Сха. На этом месте в XII в. была построена деревянная крепость. Благодаря географическому положению уже к середине XIII в. Борисов входит в число известных торгово-ремесленных центров. В конце XIII в. Борисов вошел в состав Великого княжества Литовского. С 1569 г., после подписания Люблинской Унии, Борисов вплоть до XVIII в. находился в пределах польского государства - Речи Посполитой. Многочисленные войны неоднократно разоряли и опустошали Борисов. В начале XV в. междоусобная борьба князей Ягайло, Жигимонта и Свидригайло почти полностью разрушили город. В русско-польскую войну 1654-1667 гг. его несколько раз занимали то русские, то поляки. Серьезно пострадал он и в годы Северной войны 1700-1721 гг. В состав России вместе с Минском и белорусскими землями Борисов вошел в 1793 г. (после второго раздела Речи Посполитой). В 1796 г. был утвержден герб города: в чистом поле - ворота с двумя сторожевыми башнями, а над воротами – апостол Петр с ключами от города в правой руке, что символизировало стойкость, неприступность и открытый путь для добрососедства и торговли. 

Отечественная война 1812 г. оставила глубокий след в истории города. В 1812 г. захватчикам так и не удалось подчинить себе местное население, а Березинская переправа близ Борисова, по свидетельству историков, стала самой мрачной страницей истории войн Наполеона. «Богатства Москвы не перешли Березины: за них было заплачено бегством, срамом и жизнью», - писал генерал А.П. Ермолов. Памятники у деревни Студенка и на Брилевском поле рассказывают о событиях почти 180-летней давности. В самом Борисове сохранились остатки артиллерийской батареи русских войск, построенные на правом берегу Березины накануне нашествия Наполеона. Батареи - первый исторический памятник в Борисове, взятый в 1926 г. под охрану государства. В 1985 году здесь установлен памятный знак. В 15 км севернее Борисова, у деревни Студенка, была окончательно разгромлена наполеоновская армия. В начале XIX в. в Борисове появляются первые каменные постройки. В 1806 году с завершением строительства Березинской водной системы, связавшей через Березину реки Днепр и Западную Двину в единую транспортную линию, Борисов превратился в порт и центр судостроения на Березине, стал играть важную роль в торговых связях между белорусскими городами. В 1823 году завершилось строительство костела. Это самое старое здание религиозной архитектуры, сохранившееся в городе. Старая площадь, окруженная торговыми рядами, сохранила характерные черты застройки XIX в. и является интересным образцом провинциальной гражданской архитектуры. Дважды в году на этой площади проходили ярмарки. В 1871 году через Борисов пролегла железная дорога Москва – Брест, была построена железнодорожная станция, и промышленное развитие города перекинулось на правобережье реки. Сейчас здесь находится административный культурный и промышленный центр города, основные жилые кварталы. В ноябре 1917 г. в Борисове установлена Советская власть. С 1918 г. город оккупирован германскими, а в 1919-1920 гг. – польскими войсками. С 1924 г. Борисов – центр района. В Великую Отечественную войну с 2.07.1941 г. по 1.07.1944 г. немецко-фашистскими захватчиками в городе были создано 6 лагерей смерти и загублено более 33 тыс. людей. В боях за Борисов отличились войска 3-го Белорусского фронта, 13 воинских частей и соединений удостоены почетного наименования «Борисовских». На Борисовской земле 29 человек стали Героями Советского Союза. На знамени города – орден Отечественной воины 1 степени. После освобождения, Борисов быстро развивался и росло его население. 

Современный Борисов расположен в 60 км на северо-восток от Минска вдоль магистральной автострады Москва - Варшава. Городская территория – 4597 га. Население Борисова составляет более 155 тыс. человек. Город занимает удобное транспортно-географическое положение по отношению к внутренним и внешним рынкам, имеет хорошую транспортную инфраструктуру автомобильных дорог. На расстоянии 65 км находится аэропорт «Минск-2». Через город проходит автострада "Москва - Варшава", а также железная дорога Москва – Варшава. Борисов – второй по значению промышленный город Минской области, насчитывающий 42 завода и фабрики. Город имеет значительный промышленный потенциал. В настоящее время промышленность города представлена отраслями машиностроения и металлообработки, приборостроения, химической, деревообрабатывающей, фармакологической, производством хрустальной и эмалированной посуды, пластмассовых изделий, спичек, мебели и ряда других товаров. В городе нет сельскохозяйственного производства и предприятий сельскохозяйственного профиля. 

Народное образование Борисова – это 18 средних школ, 3 гимназии, политехнический лицей, 3 средних специальных учебных заведения, 3 профтехучилища, музыкальная, художественная и хореографическая школы. Борисовская земля – родина многих известных людей: Хацкевича А.И и Адамовича И. А., ученых Гуриновича Г.П. и Борисенко В.В, художника Павловского Г.И., скульпторов Аникейчика А.А и Вронского М.К, заслуженной артистки БССР Адамейко М.Н., Героя Социалистического Труда Судникова П.Д. и других. В городе с почти 10-вековой историей свято чтут и помнят славные страницы своего прошлого. И это – залог будущего древнего и вечно молодого города Борисова.